Podroben opis komponent hidravličnega pogona je naslednji:
Hidravlični cilinder: Hidravlični cilinder je aktuator, ki pretvarja hidravlično energijo v linearno gibanje. Lahko doseže natančen nadzor mehanskega gibanja na podlagi krmilnih signalov, običajni tipi pa vključujejo enostransko delujoče cilindre, dvojno delujoče cilindre in diferencialne cilindre.
Hidravlični motor: Hidravlični motor je aktuator, ki pretvarja hidravlično energijo v rotacijsko gibanje. Njegov princip delovanja je nasproten principu delovanja hidravlične črpalke, ki s pritiskom hidravličnega olja poganja rotor, da se vrti in doseže mehansko gibanje. Hidravlični motorji imajo prednosti preproste strukture, majhnosti, majhne teže in visoke učinkovitosti.
Dejavniki, ki vplivajo na delovanje komponent hidravličnega pogona, vključujejo:
Hitrost pretoka olja: Hitrost pretoka olja, ki vstopa ali izstopa iz aktuatorja, neposredno vpliva na hitrost aktuatorja. Ko se pretok poveča, se bo ustrezno povečala tudi hitrost izvajalskih komponent za 5.
Učinkovitost prostornine: večja kot je prostorninska učinkovitost aktuatorja, večja je njegova hitrost. Na volumetrično učinkovitost vplivajo dejavniki, kot sta trenje in upor.
Mehanske lastnosti, kot sta trenje in upor, lahko vplivajo tudi na delovno hitrost in učinkovitost aktuatorja.
