Načelo delovanja hidravličnih aktuatorjev temelji na osnovnih principih hidravličnih sistemov, ki pretvarjajo silo in gibanje s prenosom tlaka tekočine v zaprtih cevovodih. Hidravlični aktuatorji so običajno sestavljeni iz naslednjih glavnih komponent
Hidravlična črpalka: pretvarja mehansko energijo v hidravlično energijo in ustvarja tlak s črpanjem hidravličnega olja.
Hidravlični cilinder: Hidravlični cilinder je aktuator, ki pretvarja hidravlično energijo v mehansko energijo in dosega linearno ali rotacijsko gibanje z gibanjem bata.
Krmilni ventil: uporablja se za regulacijo in nadzor pretoka in tlaka hidravličnega olja, s čimer se doseže natančen nadzor.
